Semana Nombre Descripción
URL Link que permite ver la bibliografia
En este Link podrán ver la bibliografía sugerida
CLASE 1: INTRODUCCION URL Clase 1: "INTRODUCCION (PARTE A)"
Primer Parte
URL Clase 1: "INTRODUCCION (PARTE B)"
Segunda Parte
URL Clase 1: "INTRODUCCION (PARTE C)"
Tercera Parte
URL Encuentro 03/08/2021
CLASE 2: DIAGRAMAS EN BLOQUE - PLANTEO Y CALCULO URL Clase virtual: "LAZOS DE CONTROL"
Se explica la descripción de sistemas de control por Diagramas en Bloque y se lo ilustra  detalladamente analizando diversos ejemplos. Finalmente, se presentan los problemas a resolver correspondientes a la primera entrega.
URL Clase virtual: "ALGEBRA DE BLOQUES"
Se explican las reglas del Álgebra de Bloques para calcular transferencias en base al diagrama de un sistema y se lo ejemplifica detalladamente en ejercicios.
URL Encuentro 10/8/2021 Parte_1/2
URL Encuentro 10/8/2021 Parte 2/2
Archivo Lazos de Control

Power Point de Lazos de Control

Archivo Álgebra de bloques

Diapositivas con métodos de simplificación, ejemplos y ejercicios.

Archivo Ejercitacion adicional Lazos de Control

Este es un ejercicio adicional que pueden realizar para practicar LAZOS DE CONTROL

Archivo Tabla de ejemplos de algebra de bloques
Tabla con ejemplos de algebra de bloques
Archivo Ejercitacion en clase (Lazos de Control - Algebra de Bloques)
Aquí encontraran los ejercicios realizados en clase de: - Lazos de control - Algebra de bloques con sus respectivas soluciones
Archivo Reducción de Bloques - Ejercitación
Archivo Enunciado TP "DIAGRAMA EN BLOQUES"
Objetivos:
- Plantear una estructura en bloques a partir del problema físico.
- Reconocer las funciones componentes y las variables del sistema.
- Conocer el algebra de bloques.

Archivo Resolucion TP "DIAGRAMA EN BLOQUES"
Aquí podrán encontrar las soluciones a los enunciados del Trabajo Practico "DIAGRAMA EN BLOQUES"
CLASE 3: MODELOS DE SISTEMAS DINAMICOS URL Clase virtual: "SISTEMAS DINAMICOS"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual sobre sistemas dinámicos.
URL Encuentro 17/08/2021

Para verlo hay que descargarlo.

Archivo Sistemas Dinámicos - Introducción.
Aquí podrán encontrar una breve introducción a los sistemas dinámicos
Archivo Modelización de Procesos Dinámicos
Se presentan ejemplos de modelización mediante ecuaciones diferenciales de procesos de diversa naturaleza que aparecen frecuentemente en las aplicaciones industriales.
Archivo Ejercitacion adicional de Modelado de Sistemas Dinamicos
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS
CLASE 4: ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS Carpeta BIBLIOGRAFIA EN INTERNET
Dos referencias muy claras sobre este tema están en:

http://www.math.wisc.edu/~passman/Thomas12e_WebChap17.pdf

http://web.mit.edu/2.151/www/Handouts/FirstSecondOrder.pdf
Carpeta Fichas interactivas: Modelos de Primer y Segundo Orden Carpeta
URL Encuentro 24/08/2021
Archivo Dinámicas de Primero y Segundo Orden
Archivo Parametros de la respuesta temporal subamortguada
Aquí encontraran una serie de parámetros que caracterizan a la respuesta al escalón de un sistema de segundo orden subamortiguado.
Archivo Respuestas Dinámicas

Aquí se encontrará el material visto en clase.

Archivo Enunciado TP "ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS"
Objetivos:
- Modelar sistemas físicos simples en ecuaciones diferenciales y hacer un diagrama dinámico.
- Interpretar respuestas de sistemas de primer y segundo orden.
CLASE 5: SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS Carpeta Curso completo de Matlab
En esta carpeta podrán encontrar un curso de MATLAB dictado en la Universidad
URL CLASE - Simulación de sistemas de control
URL Link que permite ver "Fundamentos de Control con MATLAB"
URL Encuentro 31/8/2021
Archivo Iniciacion a Matlab
Aquí se presentara una breve descripción general de las capacidades que tiene MATLAB para la resolución de problemas de simulación.
Archivo Listado de Funciones de Matlab
Aquí disponen de un listado completo de funciones disponibles en Matlab
Archivo Simulacion del ejercicio de dos tanques
Aquí se puede ver como se simulo el ejercicio de dos tanques analizado en clase, utilizando la herramienta SIMULINK de MATLAB
Archivo Simulacion de sistema de segundo orden
Aquí se puede practicar una simulacion utilizando la herramienta SIMULINK de MATLAB
Archivo Enunciado TP "SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS"
Objetivos:
- Utilizar un software de simulación para el modelado y simulación de sistemas dinámicos.
CLASE 6: TRANSFORMADAS. ANALISIS EN EL PLANO COMPLEJO URL Clase virtual. 1: "PROPIEDADES Y USO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE (SEÑALES)"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual sobre enfoque por transferencias.
URL Clase virtual: 2: "ENFOQUE POR TRANSFERENCIA (SISTEMAS)"
Con este vínculo se podrá acceder a la clase virtual sobre propiedades y uso de transformadas de Laplace.
URL Encuentro 7/9/2021
Archivo Enfoque por Transferencia_a

Repaso de Transformadas de Laplace y su uso para caracterizar señales

Archivo Enfoque por Transferencia_b

Repaso de Transformadas de Laplace y su utilización para representar sistemas dinámicos

Archivo Polos y Ceros

Material visto en clase

Archivo Tabla de transformadas de Laplace
Aquí tienen una tabla muy útil con algunas transformadas y antitransformadas de Laplace
Archivo Ejemplos de sistemas de orden 0, 1 y 2

Aquí pueden ver las diferencias planteadas para los tres sistemas

Carpeta BIBLIOGRAFIA EN INTERNET
En Internet  se puede encontrar abundante Bibliografía en estose temas.  Un enfoque claro,  con los fundamentos matemáticos y el análisis de las caractersiticas  dinámicas de procesos, incluyendo algunos ejemplos con simulaciones en Matlab, se puede consultar en:

http://www.ee.hacettepe.edu.tr/
P.C.Chau Chemical Process Control a first Course with MATLAB.pdf
Archivo Ejemplo de dinamica de motor de CC

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Archivo Ejercitacion adicional de Funcion de Transferencia
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de FUNCION DE TRANSFERENCIA
Archivo Ejercitacion en Fracciones Parciales
Este es un ejercicio en donde pueden ejercitar DESCOMPOSICION EN FRACCIONES PARCIALES
Archivo Archivo interactivo de Respuesta Temporal de un Sistema de Segundo Orden

Este material puede ser visto en el sitio: http://fichas-interactivas.pearson.es/material_ejemplo.php
CLASE 7: EJERCITACION DE SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS URL Encuentro 14/09/2021
Archivo Ejercitacion de Simulacion de Sistemas Dinamicos y Algebra de Bloques
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS Y ALGEBRA DE BLOQUES
Archivo Ejercitacion de Simulacion de Sistemas Dinamicos y Modelado
Este es un ejercicio que pueden realizar como repaso de:
MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
DIAGRAMA DE INTEGRADORES
SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS
Archivo Teorema del Valor Final

Material visto en clase

Archivo Enunciado TP "FUNCION DE TRANSFERENCIA Y PLANO COMPLEJO"
Objetivos:
-Poder predecir el comportamiento de un sistema físico analizando las características de su Función de Transferencia.
-Familiarizarse con el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia compleja.